Челепишкият манастир е построен по времето на цар Иван Шишман.
Както повече български манастири, така и Черепишкия манастир е изграждан и опущошаван некократно, но в началото на 17 век е възстановен под давление на видния български икописец Пимен Загравски .
По това време е изградена и сегашната църква .
Манастирът се намира на 85 км. от София в Искарското дефиле, на малко повече от час път с кола, по главния път за Мездра.