Най-старият астрономически часовник още действащ от 1410 година се намира в Прага.
Всеки ден той отбелязва точното време, броя на часовете ,дневната светлина ,изобразява движението на слънцето и планетите, разположение на зодиакалните знаци и също така оживява на всеки кръгъл час.
Според легендата часовникът е дело на чешкия майстор Хануш, който го проектира през 1410 година.